⒈ 古时打击乐器。框用瓦或木制。两头大，中腰细，用手掌拍击。

引宋苏轼《惜花》诗：“道人劝我清明来，腰鼓百面如春雷。”
清曹寅《畅春苑张灯赐宴归舍恭纪》诗之四：“幸无邻比喧腰鼓，嬾逐游人上堍桥。”

⒉ 清代凯旋铙歌乐所用之鼓。两面蒙革，腹部稍大，悬于木架上击之。参阅《清会典图》卷三九。

⒊ 现代腰鼓舞用的腰鼓，框用木制，两头小，中腰稍粗，奏时悬于腰际，用木槌击奏。初盛行于陕北革命根据地，解放后流行全国。

引郭影秋《自丝房回泸州》诗：“龙头关在望，腰鼓响通通。”
徐迟《火中的凤凰·凤翔八》：“北京已是一座解放了的城，一座人民的城，一座无日不在闹花丛中，无时不在腰鼓声中的，载歌载舞，青春弥漫的城。”

⒋ 比喻兄弟成就的优劣。 清王晫《今世说·轻诋》：“张祖望弟祖静、祖定，俱能诗。参见“腰鼓兄弟”。

引祖静微逊， 孙宇臺尝读其诗，赏之曰：‘ 张氏兄弟如腰鼓，夫岂其然！’”

乐器名。一种鼓。古今形制不同。隋唐以来用于胡乐，广首细腰，挂在腰间，用两手拍击。现在使用的腰鼓，则两端小而中腰较粗，奏时用绸带系鼓缚在舞者腰间，双手各执鼓槌交替击奏。