⒈ 指古部落有虞氏的两个女儿。 有虞氏为姚姓，故称。

引《左传·哀公元年》：“﹝少康﹞逃奔有虞 …… 虞思於是妻之以二姚。”
杜预注：“姚，虞姓。”
《楚辞·离骚》：“及少康之未家兮，留有虞之二姚。”
王逸注：“少康逃奔有虞，虞因妻以二女。”
南朝梁刘勰《文心雕龙·辨骚》：“羿浇二姚，与《左氏》不合。”

⒉ 指宋代姚兕、姚麟。

引《宋史·姚兕传》：“弟麟，亦有威名， 关中号‘二姚 ’。”

有虞氏的两个女儿。