⒈ 指征战的劳苦。亦指战功。

引《韩非子·五蠹》：“弃私家之事而必汗马之劳，家困而上弗论，则穷矣。”
《史记·萧相国世家》：“高祖以萧何功最盛，封为酇侯，所食邑多。功臣皆曰：‘臣等身被坚执鋭，多者百餘战，少者数十合，攻城略地，大小各有差。今萧何未尝有汗马之劳，徒持文墨议论，顾反居臣等上，何也？’”
唐刘禹锡《请赴行营表》：“自忝藩翰，属时清平，无施汗马之劳，但咏‘櫜弓’之什。”

⒉ 指用马运输的劳累。

引《战国策·楚策一》：“舫船载卒，一舫载五十人，与三月之粮，下水而浮，一日行三百餘里；里数虽多，不费汗马之劳。”

本指做战时，战马奔驰而大量出汗。语出《韩非子．五蠹》：「弃私家之事，而必汗马之劳，家困而上弗论，则穷矣。」后比喻战功或工作的成绩与辛劳。《史记．卷三九．晋世家》：「矢石之难，汗马之劳，此复受次赏。」也作「汗马功劳」、「汗马功绩」、「汗马勋劳」、「汗马之功」、「汗马之绩」。