⒈ 前进后退均合规矩。

引《庄子·达生》：“东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规， 庄公以为文弗过也。”
成玄英疏：“进退抑扬中绳之直。”
《吕氏春秋·适威》：“颜闔对曰：夫进退中绳，左右旋中规， 造父之御无以过焉。”
亦作“进退履绳”。 《列子·汤问》：“内得於中心，而外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”
《淮南子·主术训》：“内得於心中，外合於马志，是故能进退履绳而旋曲中规。”

进退都合乎法度。