后悔自己所犯的过失，并且感到自责、惭愧。《汉书．卷二七．五行志下之下》：「后得反国，不悔过自责，复会诸侯伐郑，与楚战于泓，军败身伤，为诸侯笑。」也作「悔过自忏」。

后悔自己所犯的过失，并且感到自责、惭愧。《汉书．卷二七．五行志下之下》：「后得反国，不悔过自责，复会诸侯伐郑，与楚战于泓，军败身伤，为诸侯笑。」也作「悔过自忏」。